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■松下むめの(常盤貴子)
淡路島の船乗りの二女として生まれる｡
19歳のとき松下幸之助と結婚｡
以降､松下ｸﾞﾙｰﾌﾟの成長を､夫･幸之助と共に二人三脚で支え続けた｡
■松下幸之助(筒井道隆)
先祖は和歌山県の地主であったが､幼いころ親兄弟と死に別れ､船場へ丁種(てっち)に出される｡
22歳のころに松下電器機具製作所を立ち上げ､松下ｸﾞﾙｰﾌﾟの創業者として時代のﾄｯﾌﾟﾗﾝﾅｰとなる｡
■井植こまつ(野際陽子)
むめのの母｡結婚前も結婚後もむめのの良きお手本として､むめの､幸之助の二人の足跡を見守る｡
■井植清太郎(津川雅彦)
むめのの父｡淡路島で海蓮業を営む｡はじめは娘と幸之助との結婚に反対していったが､次第に認めるようになる｡
■亀山長之助(石倉三郎)
幸之助の義兄｡
幸之助の実姉で妻のｲﾜと共に､身寄りの少ない幸之助を支え続ける｡
■井植歳男(松本利夫＜EXILE＞)
むめのの実弟｡
松下ｸﾞﾙｰﾌﾟの創業時から幸之助､むめのと共に働く｡
後に三洋電機社長となる｡
■亀山ｲﾜ(秋野暢子)
幸之助の実姉｡
幸之助のたった一人残された血縁者として､松下夫妻のよき相談相手となる｡